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自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权） 识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：各种用可识别感应器控制的自动专 用门，如：玻璃自动门、不锈钢自动门应在此范围内。
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早在20世纪20年代，美国**级市场的开放，使得自动门开始被大量地使用，1930年**台自动门是美国史丹利公司推出的，多玛公司在1954年发明的油压式和空气式自动门，但此种装置转换效率低，速度比较难控制。随着工业革命的爆发，电气技术迅速发展，自动门已经开始转向电气式，例如红外感应自动门、微波感应自动门、刷卡自动门等。
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